奈良時代から「あをたか」の名で知られ、平安時代から「おほたか」と呼ばれるようになった。

鷹狩に使われているタカ類では、幼鳥に特別な名が与えられている。一歳鷹に「わかたか」（黄鷹）、二歳鷹に「かたかへり」（撫鷹）、三歳鷹に「もろかへり」または「あをたか」（青鷹）の呼名がある。